IGRP路由協定是Cisco於1980年代所開發出來的路由協定，為的是想做出一個可以在同一個自治系統中運作的路由協定。而EIGRP路由協定相當於IGRP路由協定的升級版本，是可用於多種不同網路架構與硬體結構的IGP協定。
IGRP與EIGRP的比較
透過下面這個表格來簡單比較兩個路由協定之間的差異：
接著，詳細說明兩個路由協定之間的差異所在。
類似的網路路徑衡量標準
一般來說，EIGRP和IGRP路由協定所採用的網路路徑衡量標準很類似。IGRP路由協定會同時採用多個因素來當成網路路徑好壞的衡量標準，這些考量的因素包含網路頻寬、網路路徑上各介面的延遲、網路路徑的穩定度、網路路徑的資料負載、網路路徑的MTU值。
雖然IGRP路由協定的衡量標準有這麼多，但IGRP路由協定預設只會根據網路頻寬和網路延遲來決定網路路徑的好壞。而IGRP路由協定預設的計算公式為：
其值越小，代表這條網路路徑越好。Bandwidth的單位是kbps，而Delay是各段延遲時間的總和，單位是Micro-Second。
這些是IGRP路由協定對網路路徑的衡量標準，而EIGRP路由協定則是將IGRP路由協定的衡量標準乘上256，即成為EIGRP路由協定對網路路徑的衡量標準：
所以，基本上兩者對網路路徑的衡量標準是差不多的。
相同的Load Balancing能力
所謂的Load Balancing，就是在具有相同路徑選擇時，將網路流量平均分配到這些網路路徑上，以便達到網路流量平均分攤的效果，減少每一條網路路徑的負擔。以下面這個網路架構圖為例：
假設伺服器X想要傳送封包給伺服器Y，由圖中可看出，伺服器X要到達伺服器Y必須經過三個路由器設備，但是可以經由路由器A→B→D的網路路徑，也可以經由路由器A→C→D的網路路徑。若有開啟Load Balancing功能，則由伺服器X到伺服器Y的網路流量就會被分成兩條，分別走這兩種不同的網路路徑，這就是Load Balancing功能。
就Load Balancing功能而言，與IGRP路由協定一樣，EIGRP路由協定也支援不對等（Unequal Cost）網路路徑的Load Balancing能力。
加快收斂時間 減少網路負擔
雖然對網路路徑的衡量標準，EIGRP路由協定與IGRP路由協定所採取的衡量因素都是相同，但是EIGRP路由協定新增了加權的功用，這點比較不同。
收斂技術是由SRI International機構所研發，所採用的演算法能完全保證每一次的路由計算都是無迴圈式（Loop Free）的操作，並且能夠在網路拓撲發生變化的同時，讓所有相關的設備在最短的時間內，完成路由同步的動作。其他與網路拓撲變化無關的設備並不會做路由同步的動作，所以可以加快網路路由收斂的時間，更能夠減少網路的負擔。
Cisco IOS 12.3以後不再支援IGRP
除了以上這些不同之外，還有一個最重要的差異，那就是Cisco IOS在12.3以後的版本已經不支援IGRP路由協定，都改用EIGRP路由協定。所以在決定使用哪一種路由協定時，也必須把Cisco IOS版本加入考慮。
show version這個指令可以用來顯示系統硬體資訊、軟體版本資訊、設定檔的所在位置與檔案名稱等，該指令如下所示：
藉由執行這個指令，可以從結果中觀察出目前正在使用什麼版本的Cisco IOS，輸出結果會有以下這一行：
從以上範例可以看出Cisco IOS的版本是12.1，所以這個版本就可以支援IGRP。
IGRP路由協定的設定指令
接下來，先介紹使用IGRP路由協定時必須執行的指令與相關知識，然後再說明EIGRP路由協定的設定指令。
IGRP路由協定的基本設定
以下面的網路架構圖為例進行說明。圖中有A、B和C三台路由器，以及四段網路區段，分別為172.16.1.0/24、10.1.1.0/24、10.2.2.0/24以及192.168.1.0/24。假設要把路由器A、B和C都設定成使用IGRP路由協定，則設定流程如下。
步驟一：啟用IGRP路由協定
一開始，須啟用IGRP路由協定，必須先執行以下這個指令：
該指令的關鍵字是router igrp，而後面所接的100是指自治系統的代號，router igrp這個指令一旦執行，就會開始建立IGRP路由協定的運作程式，須注意的是，這個指令一定要指定自治系統的編號，不過，這個自治系統的編號可以不必經過註冊（Registered）。
所有位於同一個自治系統的路由器都必須指定同一個自治系統編號，如此一來，這些路由器才會互相交換路由資訊。
自治系統（Autonomous System，AS）指的是所有處於同樣的管理網域（Administrative Domain）下全部網路的集合，而所謂的管理網域，是指主機、路由器與內部連接網路的集合，並且歸屬於相同管理下運作的。
有些路由協定是運作在同一個自治系統中，而某些路由協定則運作在不同的自治系統之間，若以運作於自治系統的內部與外部來區分路由協定，則可分成內部路由協定（Interior Gateway Protocol，IGP）與外部路由協定（Exterior Gateway Protocol，EGP）。屬於內部路由協定的路由協定包含RIPv1、RIPv2、IGRP、EIGRP以及OSPF，而屬於外部路由協定的路由協定則有BGP。